永心武館では心身鍛錬のため以下の５つの心訓を掲げています。

武の心を習い、（戦わずして勝つ心の持ち方）

禅の心を悟り、（心が乱れない考え方）

勇の心を養い、（あきらめず、くじけない心の養い方）

義の心を重んじ、（人を大切にする心の持ち方）

礼の心を尽くす（いかなる状況においてもに感謝の心を持ち続ける）

空手の稽古を通して自分の心を見つめ、困難にくじけない強さを学び、他人にやさしく親切な人柄であることを心の育成としています。

【人体を理解する】

これは当館の稽古理念のひとつであり、永心道空手習得のためには非常に重要な項目です。

人体を理解するとは、単に解剖学的に骨や筋肉の名称を覚えるだけではなく、関節や筋肉の構造とメカニズムなどの機能を理解し、これらが運動に（空手でいえば動きや技に）どう関わっているのか、そして効果的に鍛え育てていくにはどうすればよいのかを理解するということです。

これにはまず身体を思いのままに操る能力、すなわち【体操】という能力を高めることに繋がります。

永心道空手の礎である古伝空手は武術であるがゆえ、いわば究極の身体操法であるといえます。

たとえば、目を閉じた状態で瞬時に両手を肩の高さに挙げることができるか、あるいは、片手は斜め４５度上、片手は斜め４５度下にキメることができるか・・・といった自分の意志通りに身体を操る（体操）ことができてこそ武術という無限大の身体操法を可能にするということであります。

もっと具体的な例では、空手の腕受けによる肘の角度は９０度が理想とされますが、これは肘の角度が直角であれば強い力が発揮され、結果強い受けにつながるということからです。
しかしキネシオロジー的には肘関節１１０度が最も強い状態を維持できるので、実際には直角からほんの少し腕を伸ばしたところが正確な腕受けの位置になる・・・という理屈になるわけです。

ではなぜ直角であれば強い力が発揮されるのか・・・。

これには筋肉の収縮様式と関節可動域に裏付けされる理論があるのですが、ここを理解できればなぜ受けはこう動くのかが理解できることになり、技の理解がより深くなることを意味しています。

そして技の理解が深まれば結果武術習得の近道にもなるということです。

このように究極の身体操法を導き出す根底には先に挙げた【体を思いのままに操る能力】、いわゆる物理的・力学的な観点からも空手を分解および研究することにあります。

全身を、状況に応じてくまなく、思いのままに操り動かすことが武術習得のみならず、スポーツのスキル向上や如いては日常生活において快適に過ごせる手段にも相成るわけで、ここに『無駄な力を使わず身体の構造を利用した武術習得』を目標とした当会独自の稽古法があります。

ともあれこのような【人体を理解する】稽古は一般部から、少年部はからだづくりを主体とした【体育】としての稽古をすすめていくことで空手が確実に身についていくプロセスを確立させております。